
In Zusammenarbeit mit der FakultĂ€t Informatik wurde fĂŒr den Rennwagen der Saison 2010 eine Projektarbeit âData processing for Formula Carsâ realisiert, welche ein komplettes System zur Erfassung, Analyse, Ăbertragung und Auswertung der vom MotorsteuergerĂ€t gelieferten CAN-Daten beinhaltet.
Das HerzstĂŒck des Systems bildet die DLU (DataLoggingUnit), welche fĂŒr die Speicherung und Weiterverteilen der Messdaten des MotorsteuergerĂ€ts zustĂ€ndig ist. Ein Olimex LPC-E2468 ”C Linux Development Board mit ARM7-Core und dem Betriebssystem FreeRTOS sorgt fĂŒr ausreichend Rechenleistung. Das Development Board ist mit einer Vielzahl von Schnittstellen, wie z.B. USB, 100MBit Ethernet, I2C, SPI, RS232 ausgerĂŒstet, bietet 128MB on-board NAND-Flash und ist mit SD/MMC-Karten erweiterbar.

Zur Adaptierung des internen- und SteuergerĂ€te-CAN-Bus wurde das Tochterboard TEB (TransceiverExtensionBoard) fĂŒr die DLU entwickelt, welches die zwei CAN-Treiber, einen 3D-Beschleunigungssensor, sowie ein Funkmodul vom Typ WIMOD der Firma IMST zur Bereitstellung des Telemetrie-Link enthĂ€lt.

Der Zweck des GSB (GearShiftBoard) ist die Auswertung der elektronischen Schaltbefehle am Lenkrad. Ăber Bestromung von Magentventilen wird der Gangwechsel durch Pneumatikzylinder ausgelöst, sowie die Kupplung betĂ€tigt. Das GSB beherbergt einen LPC2129 von NXP mit einer entsprechend störfesten AuĂenbeschaltung und Logic-Level MOSFETs. Die GĂŒltigkeit eines Schaltbefehls wird zuerst mit den CAN-Daten des SteuergerĂ€ts geprĂŒft und ist erst mit Erreichen der Endschalter am Pneumatikzylinder erfolgreich beendet.

Das mittig im Lenkrad untergebrachte 4.1â TFT-Farbdisplay (320x240pixel) von Simplify Technologies dient als Datenmonitor. Es wird von einem eigenen Microchip PIC32 Controller angesteuert, welcher die CAN-Daten verarbeitet und Reaktionen auf Benutzereingaben steuert.

Die PC-Applikation ICAr (Infinity Car Analyzer) zur Auswertung der Telemetriedaten wurde mittels LabView-Anzeigeelementen realisiert. Der Anwender kann dabei die Graphen individuell konfigurieren und auch bereits aufgezeichnete Werte im CSV-Format importieren.