Willkommen bei infinity racing in Kempten
Infinity Racing - Rennteam der Hochschule Kempten e.V.

Elektronik & Informatik - TOMSOI II

LPC-E2468 ©OLIMEX Ltd.

In Zusammenarbeit mit der FakultĂ€t Informatik wurde fĂŒr den Rennwagen der Saison 2010 eine Projektarbeit „Data processing for Formula Cars“ realisiert, welche ein komplettes System zur Erfassung, Analyse, Übertragung und Auswertung der vom MotorsteuergerĂ€t gelieferten CAN-Daten beinhaltet.

Das HerzstĂŒck des Systems bildet die DLU (DataLoggingUnit), welche fĂŒr die Speicherung und Weiterverteilen der Messdaten des MotorsteuergerĂ€ts zustĂ€ndig ist. Ein Olimex LPC-E2468 ”C Linux Development Board mit ARM7-Core und dem Betriebssystem FreeRTOS sorgt fĂŒr ausreichend Rechenleistung. Das Development Board ist mit einer Vielzahl von Schnittstellen, wie z.B. USB, 100MBit Ethernet, I2C, SPI, RS232 ausgerĂŒstet, bietet 128MB on-board NAND-Flash und ist mit SD/MMC-Karten erweiterbar.

TEB (TransceiverExtensionBoard)

Zur Adaptierung des internen- und SteuergerĂ€te-CAN-Bus wurde das Tochterboard TEB (TransceiverExtensionBoard) fĂŒr die DLU entwickelt, welches die zwei CAN-Treiber, einen 3D-Beschleunigungssensor, sowie ein Funkmodul vom Typ WIMOD der Firma IMST zur Bereitstellung des Telemetrie-Link enthĂ€lt.

GSB (GearShiftBoard)

Der Zweck des GSB (GearShiftBoard) ist die Auswertung der elektronischen Schaltbefehle am Lenkrad. Über Bestromung von Magentventilen wird der Gangwechsel durch Pneumatikzylinder ausgelöst, sowie die Kupplung betĂ€tigt. Das GSB beherbergt einen LPC2129 von NXP mit einer entsprechend störfesten Außenbeschaltung und Logic-Level MOSFETs. Die GĂŒltigkeit eines Schaltbefehls wird zuerst mit den CAN-Daten des SteuergerĂ€ts geprĂŒft und ist erst mit Erreichen der Endschalter am Pneumatikzylinder erfolgreich beendet.

CFK-Lenkrad mit 4.1“-Display

Das mittig im Lenkrad untergebrachte 4.1“ TFT-Farbdisplay (320x240pixel) von Simplify   Technologies dient als Datenmonitor. Es wird von einem eigenen Microchip PIC32 Controller angesteuert, welcher die CAN-Daten verarbeitet und Reaktionen auf Benutzereingaben steuert.

ICAr (Infinity Car Analyzer)

Die PC-Applikation ICAr (Infinity Car Analyzer) zur Auswertung der Telemetriedaten wurde mittels LabView-Anzeigeelementen realisiert. Der Anwender kann dabei die Graphen individuell konfigurieren und auch bereits aufgezeichnete Werte im CSV-Format importieren.

Robert Bosch GmbH
ESK Ceramics GmbH & Co. KG
SGL CARBON SE
Continental AG
Henkel AG & Co. KGaA
Brunel GmbH
Walter Seitz GmbH & Co. KG
MAHA-AIP GmbH & Co. KG
Schneidtechnik SchwÀrzler GmbH
Kessler Modellbau
FiGo-Tec GmbH
JD Metalltechnik